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| 廣州城市理工學(xué)院華汽車隊(duì)在中國(guó)大學(xué)生電動(dòng)和無人駕駛方程式大賽中獲佳績(jī) |
| http://www.netislanduk.com 2024年11月11日 來源：華禹教育網(wǎng) |
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由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)指導(dǎo)，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)與合肥市人民政府共同主辦，蔚來冠名支持、中創(chuàng)新航戰(zhàn)略合作的2024“蔚來杯”中國(guó)大學(xué)生電動(dòng)方程式大賽（FSEC）&“蔚來杯”中國(guó)大學(xué)生無人駕駛方程式大賽（FSAC）于10月21日-26日在安徽省合肥市駱崗公園成功舉辦。大賽吸引了來自中國(guó)、德國(guó)、新加坡三個(gè)國(guó)家的117支大學(xué)生車隊(duì)參加，其中包括82支電動(dòng)車隊(duì)和35支無人駕駛車隊(duì)。參賽隊(duì)伍涵蓋德國(guó)的柏林工業(yè)大學(xué)（Technische Universität Berlin）、新加坡的南洋理工大學(xué)（Nanyang Technological University）、清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）、北京理工大學(xué)、華南理工大學(xué)、吉林大學(xué)等眾多知名學(xué)府。廣州城市理工學(xué)院華汽電動(dòng)方程式賽車隊(duì)在比賽中榮獲全國(guó)二等獎(jiǎng)。無人駕駛方程式賽車隊(duì)首次參賽，斬獲全國(guó)三等獎(jiǎng)。
賽場(chǎng)場(chǎng)面（大賽組委會(huì)提供）
獲獎(jiǎng)證書（大賽組委會(huì)提供）
FSEC-華汽電車隊(duì)的賽車已是第五代，名為Innovation5。賽車采用V型開發(fā)流程，提高了設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性，輕量化水平。車隊(duì)首次搭載四電機(jī)系統(tǒng)，基于分層式控制架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，配備了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩分配系統(tǒng)算法，采用了EKF算法與IMU模塊雙冗余架構(gòu)，大幅提升了車輛的動(dòng)力性和操穩(wěn)性，直線加速時(shí)間縮短30%，在高速過彎等工況提高賽車橫擺角速度穩(wěn)態(tài)增益，使其具備更強(qiáng)的賽道適應(yīng)性。自主PACK的電池包首次采用激光焊工藝，既輕量化又有良好的導(dǎo)電性。懸架系統(tǒng)采用前懸縱置減震器推桿+橫置減震器推桿架構(gòu)，首次采用前后抗俯仰懸架幾何，有效降低俯仰工況下整車的俯仰角度，增加整車瞬態(tài)響應(yīng)速率。制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)主缸也做了輕量化改進(jìn)。
FSAC-華汽無人車隊(duì)今年的賽車是第一代，名為Inspiration1。在23賽季電車基礎(chǔ)上進(jìn)行布置智駕系統(tǒng)并優(yōu)化整車設(shè)計(jì)。無人系統(tǒng)從感知，建圖，規(guī)劃，控制多方面進(jìn)行優(yōu)化。感知采用yolov8，并對(duì)其進(jìn)行人工訓(xùn)練優(yōu)化，建圖采用slim建圖法，規(guī)劃結(jié)合frent坐標(biāo)系與五次多項(xiàng)式算法進(jìn)行路線規(guī)劃。在執(zhí)行和安全方面，采用了多感知融合，當(dāng)某一節(jié)點(diǎn)異常時(shí)會(huì)立即做出判斷并糾正，賽車Inspiration1和團(tuán)隊(duì)形象得到了賽事冠名商、蔚來創(chuàng)始人李斌先生的關(guān)注和肯定，是華汽車隊(duì)歷史上第一輛具備無人駕駛能力的方程式賽車，標(biāo)志著華汽車隊(duì)正式邁入三隊(duì)齊驅(qū)新時(shí)代。
賽場(chǎng)瞬間（大賽組委會(huì)提供）
賽場(chǎng)瞬間（大賽組委會(huì)提供）
賽場(chǎng)瞬間（吳煜提供）
據(jù)悉，兩大比賽旨在為新能源汽車、無人駕駛汽車發(fā)展搭建一個(gè)人才培養(yǎng)平臺(tái)，促進(jìn)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新進(jìn)步。大賽為每個(gè)擁有賽車夢(mèng)想的學(xué)生提供了很好的學(xué)習(xí)交流平臺(tái)，也為汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)的進(jìn)步和創(chuàng)新發(fā)展提供了源源不斷的人才支撐。（記者陳增起）
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